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Los Emiratos Árabes Unidos y los Estados Unidos Mexicanos, establecieron relaciones diplomáticas el 12 de septiembre de 1975. En 2010, los Emiratos Árabes Unidos abrió una Embajada en la Ciudad de México y a cambio, México abrió una Embajada en Abu Dhabi, Emiratos Árabes Unidos en 2012. 

Desde el establecimiento de misiones diplomáticas residentes, ambas naciones han aumentado la cooperación internacional mutua, eventos culturales, comercio y visitas de alto nivel. Los ministros de Relaciones Exteriores de ambas naciones han visitado repetidamente la nación del otro y han firmado varios acuerdos bilaterales incluyendo una mejor cooperación en el sector energético. 

En 2012 ambas naciones firmaron un acuerdo para evitar la doble imposición sobre los ingresos y en el mismo año, había más de 3.000 ciudadanos mexicanos viviendo y trabajando en los Emiratos Árabes Unidos, principalmente en el sector de la energía (gasolina) y más de 50.000 ciudadanos mexicanos visitaban el país anualmente para el turismo.

En abril de 2014, el Vicepresidente y Primer Ministro emiratí, Su Alteza el Jeque Mohamed bin Rashid Al Maktoum, realizó una visita oficial a México. Fue la primera visita de un Primer Ministro Emiratí. En enero de 2016, el Presidente mexicano, Excmo. 

Enrique Peña Nieto, realizó una visita oficial a los Emiratos Árabes Unidos. Durante la visita del Excmo. Presidente Peña Nieto, ambas naciones firmaron 13 memorandums y acuerdos, principalmente en el campo económico, seguidos de la visita de Su Alteza el Jeque Sheikh Abdullah bin Zayed Al Nahyan, Ministro de Relaciones Exteriores y Cooperación Internacional a México en 2019. 

  • Memorándum de Entendimiento para la Exención de Visa para titulares de pasaportes diplomáticos, oficiales/privados y ordinarios entre ambos países firmado el 29 de noviembre de 2012. 
  • Acuerdo para evitar la Doble Imposición y Prevenir la Evasión Fiscal en materia de impuestos sobre la renta firmado el 9 de julio de 2014. 
  • Convenio sobre Servicios Aéreos entre el Gobierno de los Estados Unidos Mexicanos y el Gobierno de los Emiratos Árabes Unidos firmado el 4 de junio de 2015. 
  • Acuerdo entre el Gobierno de los Estados Unidos Mexicanos y el Gobierno de los Emiratos Árabes Unidos para la Promoción y Protección Recíproca de Inversiones firmado el 19 de enero de 2016.
  • Memorándum de Entendimiento sobre Cooperación Turística entre el Consejo Nacional de Turismo y Antigüedades de los Emiratos Árabes Unidos y el Ministerio de Turismo de los Estados Unidos Mexicanos, firmado el 19 de enero de 2016.
  • Memorándum de entendimiento para mejorar la cooperación en el campo de la energía limpia y los problemas energéticos relacionados con el cambio climático entre el Ministerio de Energía de México y el Ministerio de Relaciones Exteriores de los Emiratos Árabes Unidos, firmado el 19 de enero de 2016. 
  • Memorándum de entendimiento sobre cooperación en el sector energético entre el Ministerio de Energía de México y el Ministerio de Energía de los Emiratos Árabes Unidos firmado el 19 de enero de 2016. 
  • Memorándum de entendimiento y cooperación no vinculante entre PEMEX y Abu Dhabi National Oil Company firmado el 19 de enero de 2016. 
  • Memorándum de entendimiento entre la Federación de Cámaras de Comercio e Industria de los EAU y el Consejo Empresarial Mexicano de Comercio Exterior, Inversión y Tecnología firmado el 19 de enero de 2019. 
  • Memorándum de Entendimiento entre el Consejo Económico de Dubái y el Banco Nacional de Comercio Exterior, las Instituciones Nacionales de Crédito y Desarrollo de los Estados Unidos Mexicanos, firmado el 19 de enero de 2019. 
  • Memorándum de Entendimiento entre la Federación de Cámaras de Comercio e Industria de los EAU y el Consejo Empresarial Mexicano de Comercio Exterior, Inversión y Tecnología firmado el 19 de enero de 2019. 
  • Firma del tratado sobre la Supresión del requisito de visa para pasaportes ordinarios entre ambos países, firmado el 31 de octubre de 2018. Posteriormente Su Alteza el Jeque Sheikh Abdullah bin Zayed Al Nahyan, Ministro de Relaciones Exteriores y Cooperación Internacional visitó México en 2019, en el marco del fortalecimiento de las relaciones bilaterales entre los dos países y la cooperación conjunta en todos los campos, incluidos el comercial, económico, político y cultural. Ambas naciones continúan fortaleciendo las relaciones bilaterales y el comercio.