آخر الزيارات الرسمية المتبادلة بين البلدين:
- ديسمبر 2023: زيارة لفخامة الرئيس ماكي سال إلى الدولة للمشاركة في أعمال مؤتمر الأطراف COP 28 بدبي.
- فبراير 2023: زيارة لفخامة الرئيس ماكي سال إلى الدولة للمشاركة في أعمال القمة العالمية للحكومات.
- زيارة رسمية لمعالي الشيخ شخبوط بن نهيان آل نهيان وزير الدولة إلى السنغال بتاريخ 20 فبراير 2022.
- زيارة رسمية لمعالي الشيخ شخبوط بن نهيان آل نهيان وزير الدولة إلى السنغال في الفترة من 28 – 29 أكتوبر 2022.
- زيارة لفخامة الرئيس ماكي سال إلى الدولة في أكتوبر 2021 للمشاركة في فعاليات معرض دبي أكسبو 2020.
- زيارة رسمية لفخامة الرئيس ماكي سال إلى الدولة في الفترة من 5 – 7 فبراير 2020.
- زيارة معالي أحمد باه، وزير الخارجية والمغتربين مترئسا وفد السنغال المشارك في أعمال الدورة الثانية للجنة المشتركة المنعقد في الفترة من 4 – 5 نوفمبر 2019.
- زيارة رسمية لرئيس البرلمان السنغالي معالي مصطفى انياس إلى الدولة في الفترة 5 – 9 سبتمبر 2018
- زيارة رسمية لسمو الشيخ / عبد الله بن زايد آل نهيان وزير الخارجية والتعاون الدولي للسنغال بتاريخ 5 مارس 2018.
- زيارة معالي ريم الهاشمي وزير الدولة للتعاون الدولي للسنغال بتاريخ 2 فبراير 2018 للمشاركة في مؤتمر التمويل الثالث للشراكة العالمية من أجل التعليم.
