بدأت العلاقات الدبلوماسية بين دولة الإمارات العربية المتحدة ومملكة الدنمارك عام 1975، وشهدت منذ ذلك الحين تطورًا متناميًا في مختلف المجالات السياسية والاقتصادية والثقافية، حيث افتتحت مملكة الدنمارك سفارتها لدى دولة الإمارات العربية المتحدة عام 2010، فيما افتتحت دولة الإمارات سفارتها في العاصمة الدنماركية كوبنهاغن عام 2017، بما يعكس حرص البلدين على الارتقاء بعلاقاتهما الثنائية وتعزيز أطر التعاون المشترك.
وخلال السنوات الأخيرة، اتسعت مجالات التعاون بين البلدين لتشمل التجارة، والاستثمار، والطاقة المتجددة، والاستدامة، والابتكار، والتكنولوجيا المتقدمة، والعمل المناخي، كما أسهمت الزيارات المتبادلة رفيعة المستوى بين مسؤولي البلدين في الارتقاء بالشراكة الثنائية وتوسيع آفاقها، إذ تُعد دولة الإمارات شريكًا مهمًّا للدنمارك في منطقة الشرق الأوسط، فيما تمثل الدنمارك شريكًا استراتيجيًّا لدولة الإمارات في منطقة شمال أوروبا، لا سيما في مجالات الطاقة المتجددة، والنقل البحري، والتكنولوجيا، والابتكار. كما يرتبط البلدان باتفاق بشأن الإعفاء المتبادل من تأشيرات الدخول لحاملي جوازات السفر الدبلوماسية والخاصة، إلى جانب تشغيل رحلات جوية مباشرة تسهم في تعزيز التواصل بين الشعبين الصديقين، ودعم العلاقات التجارية والسياحية.
