Дипломатичні відносини між ОАЕ та Україною встановлені 15 жовтня 1992 р.
У квітні 1993 р. відбувся перший візит до ОАЕ урядової делегації на чолі з Прем'єр-міністром України Л.Д.Кучмою. Відбулися плідні переговори щодо започаткування двостороннього співробітництва.
У січні 1994 р. розпочало свою діяльність Посольство України в ОАЕ.
Наприкінці січня 2003 року відбувся візит Президента України Л.Д.Кучми до ОАЕ. Сторони домовилися про необхідність активізації двосторонніх економічних відносин, насамперед, шляхом реалізації спільних інвестиційних проектів.
16-17 листопада 2009 р. відбувся офіційний візит Президента України В.А.Ющенка до Об’єднаних Арабських Еміратів. Метою візиту було відновлення двостороннього політичного діалогу на найвищому рівні. Візит мав надзвичайно велике значення для надання імпульсу переговорному процесу між Україною та ОАЕ в політичній, торговельно-економічній, військово-технічній, науково-технічній та гуманітарній сферах, а також створення умов для подальшого розвитку механізмів двостороннього співробітництва.
18-19 травня 2011 р. відбувся перший в історії двосторонніх відносин офіційний візит в Україну Міністра закордонних справ ОАЕ Його Високості Шейха Абдулли Бін Заїда Аль Нагайяна. За результатами була започаткована робота міжурядової комісії з питань торговельно-економічного співробітництва.
7-8 жовтня 2012 р. Міністр закордонних справ України Костянтин Грищенко здійснив офіційний візит до ОАЕ, у ході якого провів переговори з Міністром закордонних справ ОАЕ Його Високістю Шейхом Абдуллою Бін Заїдом Аль Нагайяном, а також головував у Другому засіданні спільної Міжурядової українсько–еміратської комісії з питань торговельно-економічного співробітництва.
26 листопада 2012 р. відбувся офіційний візит Президента України Віктора Януковича до ОАЕ. У ході візиту було проведено зустрічі з Й.В. Шейхом Халіфою Бін Заїдом Аль Нагайяном, Президентом Об'єднаних Арабських Еміратів, Й.В. Шейхом Мухаммадом Бін Рашидом Аль Мактумом, Віцепрезидентом, Прем'єр-міністром ОАЕ, Правителем Емірату Дубай, та Й.В. Шейхом Мухаммадом Бін Заїдом Аль Нагайяном, Спадкоємним Принцем Абу-Дабі, Заступником Верховного Головнокомандувача Збройних Сил ОАЕ.
У 2015 році Президент України Петро Порошенко здійснив візит до ОАЕ для участі у міжнародній виставці озброєнь та військової техніки IDEX–2015, в ході якого провів зустрічі з Й.В. Шейхом Мухаммадом Бін Рашидом Аль Мактумом, Віцепрезидентом, Прем'єр-міністром ОАЕ, Правителем Емірату Дубай, та Й.В. Шейхом Мухаммадом Бін Заїдом Аль Нагайяном, Спадкоємним Принцем Абу-Дабі, Заступником Верховного Головнокомандувача Збройних Сил ОАЕ.
1-2 листопада 2017 року відбувся робочий візит Президента України П.О.Порошенка до Об’єднаних Арабських Еміратів, у ході якого було проведено зустріч з з Й.В. Шейхом Мухаммадом Бін Рашидом Аль Мактумом, Віцепрезидентом, Прем'єр-міністром ОАЕ, Правителем Емірату Дубай, та підписано низку двосторонніх документів: Меморандум про взаєморозуміння між Державним космічним агентством України та космічним агентством ОАЕ у сфері досліджень космічного простору, Меморандум про взаєморозуміння між Кабінетом Міністрів України та Урядом Об'єднаних Арабських Еміратів про взаємне скасування візових вимог, Договір про співробітництво у сфері культури між Кабінетом Міністрів України та Урядом Об’єднаних Арабських Еміратів.
16 – 17 серпня 2018 року у м. Київ відбулося Третє засідання Міжурядової українсько-еміратської комісії з питань торговельно-економічного співробітництва. Еміратську делагацію очолив Державний Міністр закордонних справ ОАЕ Й.В. Д-р Анвар Гаргаш. За підсумками засідання був підписаний Протокол Третього засідання СМК, Меморандум про взаєморозуміння в галузі електроенергетики та чистої енергії між Державним агентством з енергоефективності та енергозбереження України і Міністерством енергетики і промисловості ОАЕ, а також Меморандум про взаєморозуміння щодо співробітництва між Дипломатичною академією України ім. Г.Удовенка при МЗС та Еміратською дипломатичною академією при МЗС ОАЕ.
Президент України Володимир Зеленський здійснив візит до Об'єднаних Арабських Еміратів 14-15 лютого 2021, у ході якого було підписано низку важливих двосторонніх документів: Протокол між урядами України та ОАЕ про внесення змін до Угоди між урядом України і урядом ОАЕ про уникнення подвійного оподаткування і запобігання податковим ухиленням стосовно податків на доходи і капітал, Угода про співпрацю у сфері боротьби зі злочинністю та тероризмом між Урядом ОАЕ та Кабінетом Міністрів України, Меморандум про взаєморозуміння між Міністерством внутрішніх справ України та Міністерством внутрішніх справ ОАЕ про взаємне визнання та обмін національних посвідчень водія, Меморандум про взаєморозуміння між Міністерством розвитку економіки, торгівлі та сільського господарства України і Офісом Державного міністра продовольчої та водної безпеки ОАЕ, Меморандум про взаєморозуміння щодо співробітництва у сфері розвитку туристичного сектору між Державним агентством розвитку туризму України та Міністерством економіки ОАЕ, Меморандум про взаєморозуміння у сфері землеустрою між Державною службою України з питань геодезії, картографії та кадастру і Міністерством зміни клімату та навколишнього середовища ОАЕ.
