- أقيمت العلاقات الدبلوماسية الرسمية بين جنوب أفريقيا ودولة الإمارات العربية المتحدة، عندما زار الشيخ حمدان بن زايد آل نهيان جنوب أفريقيا في العام 1994 لتنصيب الراحل نلسون مانديلا رئيساً لجنوب أفريقيا.
- وصل أول سفير لدولة الإمارات العربية المتحدة إلى جنوب أفريقيا في 12 نوفمبر 1995. كما افتتحت جنوب أفريقيا سفارتها في أبوظبي، دولة الإمارات العربية المتحدة 17 يناير 1995، وقنصليتها في دبي في أغسطس 1999.
- تعززت العلاقات بين جنوب إفريقيا ودولة الإمارات بعد الزيارات الرسمية الرفيعة المستوى خلال الفترة الراهنة بزيارة الرئيس الحالي فخامة / سيريل رامافوزا إلى الدولة بتاريخ 13 يوليو 2018، وتلتها زيارة سمو الشيخ عبد الله ين زايد آل نهيان -وزير الخارجية خلال الفترة من 20-23 أكتوبر 2018 وانعقدت اللجنة المشتركة على هامش زيارة سموه.
- قامت وزيرة العلاقات الدولية والتعاون معالي/ لينديوي سيسولو بزيارة الدولة في 17 مايو 2019، تلتها زيارة وزيرة العلاقات الدولية والتعاون الحالية، معالي/ نالديني باندورا بتاريخ 7 نوفمبر 2019 لتسليم رئاسة رابطة الدول المطلة على المحيط الهندي (أيورا).
- وقعت جنوب أفريقيا ودولة الإمارات على اتفاقيات ثنائية منها: مذكرة تفاهم توفر الإطار اللازم للتعاون، بالإضافة إلى الاتفاقات التجارية والاقتصادية، أهمها اتفاقية بشأن تجنب الازدواج الضريبي ومنع التهرب المالي فيما يتعلق بضرائب الدخل، وتعتبر جنوب أفريقيا شريك استراتيجي في القارة الأفريقية ووجهة استثمارية مفضلة وشريك تجاري رئيسي لدولة الإمارات.
- أعفت جمهورية جنوب أفريقيا مواطني الدولة حملة الجوازات العادية من متطلبات التأشيرة المسبقة وأصبح القرار نافذاً من تاريخ 15 أغسطس 2019.
