العلاقات الإماراتية التونسية ضاربة في القدم وراسخة وقد كانت تونس حاضرة في الاحتفالات بالإعلان عن قيام الاتحاد في 2 ديسمبر 1971 ممثلة بوزير خارجيتها محمد المصمودي.
مثّل تبادل الزيارات بين كبار المسؤولين في البلدين الشقيقين أهم روافد تنمية وتطوير التعاون بكافة المجالات وكشكلت الزيارتان التي قام بهما المغفور له بإذن الله الشيخ زايد بن سلطان إلى تونس في أغسطس 1974 ثم أغسطس 1984 دافعاً قوياً لتطوير العلاقات الثنائية في مجالات الاستثمار والتبادل التجاري والتعاون الفني.
- مثلت زيارة صاحب السمو الشيخ محمد بن راشد آل مكتوم نائب رئيس الدولة رئيس مجلس الوزراء حاكم دبي، رعاه الله، إلى تونس في أغسطس 2007 محطة مهمة في العلاقات الثنائية وهي التي شهدت وضع حجر الأساس لمشروع "سما دبي" الذي يمثل أكبر وأهم مشروع استثماري أجنبي في تونس.
- قام الرئيس الباجي قايد السبسي في 20 سبتمبر 2015 بزيارة إلى الدولة لتقديم واجب عزاء في وفاة الشيخ راشد بن محمد بن راشد آل مكتوم.
- قام مهدي جمعة رئيس الحكومة الانتقالية في 17 مارس 2014 بزيارة دولة الإمارات، حيث استقبله صاحب السمو الشيخ محمد بن راشد آل مكتوم نائب رئيس الدولة رئيس مجلس الوزراء حاكم دبي، رعاهىالله، وتم بحث دعم علاقات التعاون الثنائي بكافة المجالات.
- كان تبادل الزيارات بين الوزراء وكبار المسؤولين مهماً وقد شمل، استقبال فخامة الرئيس قيس سعيد لسمو الشيخ عبد الله بن زايد آل نهيان وزير الخارجية في يناير 2020 حيث نقل لفخامته دعوة قيادة الدولة لزيارة دولة الإمارات التي رحب بها فخامته وأعرب عن أمله في أن تسهم هذه الزيارة في تقوية العلاقات الثنائية وتنمية التعاون المشترك.
- استقبل الرئيس قيس سعيد في 1 مارس 2020 الفريق سمو الشيخ سيف بن زايد آل نهيان نائب رئيس مجلس الوزراء وزير الداخلية على هامش اجتماع مجلس وزراء الداخلية العرب في تونس
