- في الثاني من أغسطس 2014 زار معالي سهيل المزروعي وزير الطاقة في حكومة دولة الإمارات العاصمة الموريتانية نواكشوط لتمثيل دولة الإمارات العربية المتحدة في حفل تنصيب فخامة الرئيس الموريتاني محمد ولد عبد العزيز الذي أقيم بالملعب الاولمبي في نواكشوط، وسط حضور دولي كبير شمل رؤساء ورؤساء حكومات دول إفريقية.
- في 21 يناير 2015 قام معالي محمد ولد خونه وزير البترول والطاقة والمعادن (سابقاً الوزير الأمين العام للرئاسة حالياً) بزيارة للدولة وقع خلالها مع شركة أبوظبي لطاقة المستقبل "مصدر" عقداً لتنفيذ سبعة مشاريع للطاقة الشمسية الكهروضوئية بطاقة إجمالية قدرها 12 ميجاواط، مكنت هذه المشاريع سبع بلدات في موريتانيا من الوصول إلى مصادر موثوقة للطاقة النظيفة.
- في 21 أكتوبر 2015 قام سمو الشيخ عبد الله بن زايد آل نهيان وزير الخارجية بزيارة رسمية للجمهورية الإسلامية الموريتانية التقى خلالها مع كبار المسؤولين وفي مقدمتهم فخامة الرئيس محمد ولد عبد العزيز والوزير الأول يحيى ولد حدمين ووزير الخارجية السابق حمادي ولد اميمو، وتم التباحث حول سبل تطوير علاقات الأخوة والتعاون القائمة بين البلدين الشقيقين كما تميزت الزيارة بتوقيع اتفاقيتين مهمتين بين البلدين تتعلق إحداهما بمنع الازدواج الضريبي وحماية وتشجيع الاستثمار.
- وفي 25 يناير 2016 قام وفد موريتاني رفيع المستوى بزيارة لدولة الإمارات لتمثيل موريتانيا في فعاليات ملتقى الأعمال الموريتاني الخليجي الذي انعقد يوم 25 يناير 2016 في مدينة الشارقة بالإمارات، وضم الوفد وزير الشؤون الاقتصادية والتنمية السابق سيد أحمد ولد الرايس ووزيرة الزراعة لمينة بنت القطب، ووزيرة البيطرة فاطم فال بنت اصوينع، ووزير الصيد والاقتصاد البحري الناني ولد اشروقه، ورئيس غرفة التجارة محمد محمود ولد محمدو.
- في مايو 2016 قام الرئيس الموريتاني محمد ولد عبد العزيز بزيارة رسمية لدولة الإمارات بحث خلالها مع صاحب السمو الشيخ محمد بن زايد آل نهيان ولي عهد أبوظبي نائب القائد الأعلى للقوات المسلحة، رعاه الله، العلاقات الأخوية والقضايا الإقليمية والدولية ذات الاهتمام المشترك.
- في يوليو 2016 زار صاحب السمو الشيخ حمد بن محمد الشرقي عضو المجلس الأعلى حاكم الفجيرة موريتانيا حيث ترأس وفد الدولة المشارك في القمة العربية في نواكشوط، وبذات المناسبة زار نواكشوط معالي المهندس سلطان المنصوري وزير الاقتصاد للمشاركة في اجتماعات المجلس الاقتصادي والاجتماعي التحضيرية للقمة العربية.
- حضر أيضاً إلى نواكشوط معالي الدكتور أنور قرقاش وزير الدولة للشؤون الخارجية للمشاركة في اجتماعات وزراء الخارجية العرب التحضيرية للقمة العربية في يوليو 2016.
- في فبراير 2017 شارك وزير الشؤون الخارجية والتعاون الموريتاني الدكتور إسلكو ولد أحمد إزيد بيه في المنتدى العربي الروسي الذي انعقد في أبوظبي. وفي نفس الشهر زار الإمارات كل من جالو ممادو باتيا، وزير الدفاع الموريتاني وزميله المختار ولد الجاي وزير الاقتصاد والمالية حيث شارك الأول في معرض آيدكس بأبوظبي، في حين شارك الثاني قمة الحكومات في دبي.
في ديسمبر 2017 قامت وزيرة البيطرة الموريتانية فاطمة فال بنت اصوينع بزيارة لدولة الإمارات حيث بحثت مع المسؤولين الإماراتيين التعاون في مجال التنمية الحيوانية.
- في يناير 2018 أدى فخامة الرئيس الموريتاني محمد ولد عبد العزيز زيارة للعاصمة الإماراتية لحضور افتتاح أسبوع أبو ظبي للاستدامة، وذلك بصحبة وفد هام ضم السيدة الأولى مريم بنت احمد ومحمد ولد عبد الفتاح، وزير النفط والطاقة والمعادن وأحمد ولد باهيه مدير ديوان الرئيس وسيد محمد ولد حننة، سفير موريتانيا بأبو ظبي. وقد تميزت الزيارة بإجراء مباحثات بين فخامة الرئيس محمد ولد عبد العزيز وصاحب السمو الشيخ محمد بن زايد آل نهيان، ولي عهد أبوظبي نائب القائد الأعلى للقوات المسلحة، وتناولت المباحثات المستجدات على الساحتين العربية والاقليمية والدولية والقضايا ذات الاهتمام المشترك وسبل تعزيز التعاون المثمر القائم بين البلدين الشقيقين.
- في يناير 2019 زار فخامة الرئيس الموريتاني محمد ولد عبد العزيز الإمارات للمشاركة في أسبوع أبوظبي للاستدامة وبحث العلاقات الثنائية بين البلدين مع صاحب السمو الشيخ محمد بن زايد آل نهيان، ولي عهد أبو ظبي، نائب القائد العام للقوات المسلحة، وتم على هامش الزيارة توقيع اتفاقية بقيمة 25 مليون دولار بين صندوق خليفة لتطوير المشاريع وصندوق الإيداع والتنمية الموريتاني، لتمويل مشاريع صغيرة في موريتانيا.
- في فبراير 2019 زار فخامة الرئيس الموريتاني محمد ولد عبد العزيز الإدارات للمشاركة في القمة العالمية للحكومات التي انعقدت في دبي، والتقى خلال الزيارة صاحب السمو الشيخ محمد بن راشد آل مكتوم نائب رئيس الدولة رئيس مجلس الوزراء حاكم دبي، رعاه الله، وتباحثا حول مجمل العلاقات الثنائية وسبل تعزيز التنسيق العربي بما يحقق مصالح الشعوب العربية وفي نفس الشهر قام رئيس دائرة الثقافة بالشارقة السيد عبد الله لعويس بزيارة لموريتانيا لحضور فعاليات النسخة الرابعة من مهرجان نواكشوط للشعر العربي المنظم من طرف" بيت الشعر في نواكشوط ".الذي تدعمه حكومة الشارقة.
- في أغسطس 2020 زار معالي الشيخ نهيان بن مبارك آل نهيان وزير التسامح نواكشوط لحضور حفل تنصيب رئيس موريتانيا محمد ولد الشيخ الغزواني، وقدم معاليه تهانيه للرئيس المنتخب مؤكداً حرص دولة الإمارات على تعزيز علاقات التعاون والأخوة التي تربط بين البلدين.
- في سبتمبر 2019 قام وزير الخارجية الموريتاني معالي إسماعيل ولد الشيخ أحمد بزيارة لأبوظبي حيث استقبله صاحب السمو الشيخ محمد بن زايد آل نهيان ولي عهد أبوظبي نائب القائد الأعلى للقوات المسلحة، رعاه الله، وتم خلال اللقاء بحث علاقات التعاون الأخوي بين البلدين وآخر المستجدات والتطورات الإقليمية.
- في 2 فبراير 2020 قام الرئيس الموريتاني محمد ولد الشيخ الغزواني بزيارة إلى دولة الإمارات وصفت بالتاريخية حيث تميزت بتوجيه أصدره صاحب السمو الشيخ خليفة بن زايد آل نهيان رئيس الدولة، حفظه الله، يقضي بتخصيص مبلغ ملياري دولار لمشاريع استثمارية و تنموية و قروض ميسرة لموريتانيا، كم أجرى ولد الغزواني خلال الزيارة مباحثات مع كل من صاحب السمو الشيخ محمد بن زايد آل نهيان ولي عهد أبوظبي نائب القائد الأعلى للقوات المسلحة، ومع صاحب السمو الشيخ محمد بن راشد آل مكتوم نائب رئيس الدولة رئيس مجلس الوزراء حاكم دبي، كما تميزت السفارة بتوقيع العديد من الاتفاقيات ومذكرات التفاهم في مجالات متعددة دعما لمسيرة التعاون المشترك بين البلدين الشقيقين.. وفي 26 فبراير 2020 زار وزير الدولة معالي أحمد علي الصايغ نواكشوط للمشاركة في قمة دول الساحل وقد استقبل خلال الزيارة من طرف فخامة الرئيس الموريتاني محمد ولد الشيخ الغزواني، كما استقبل من طرف الوزير الأول إسماعيل ولد الشيخ سيديا.
