- إن العلاقة بين دولة الإمارات العربية المتحدة وشقيقتها الجمهورية الإسلامية الموريتانية، هي مثال للعلاقة الأخوية القائمة على الاحترام والتعاون والتواصل، إنها علاقة بين شعبين شقيقين من أمة واحدة تربطهما أواصر القرابة ويوحدهما الدين والمصير المشترك، إضافة إلى أن الدولتين تنتظمان في إطار العديد من المنظمات الإقليمية والدولية مثل جامعة الدول العربية ومنظمة التعاون الإسلامي وغيرهما.
- وتعود بداية العلاقات الثنائية بين البلدين إلى بداية السبعينات من القرن الماضي، وفي 07/08/1973 استقبل المغفور له بإذن الله تعالى الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان المرحوم حمدي ولد مكناس وزير خارجية موريتانيا حينها. بعدها حصل تبادل للزيارات بين الرئيسين السابقين، رحمهما الله، فخامة الأستاذ المختار ولد داداه رئيس الجمهورية الإسلامية الموريتانية الذي قام بزيارة رسمية للدولة في 28/04/1974، رد عليها المغفور له صاحب السمو الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان بزيارة رسمية لموريتانيا بدأها يوم 13/08/1974، واستغرقت ثلاثة أيام. كان لهاتين الزيارتين أثرهما البالغ في رسم أسس التعاون والتواصل بين البلدين على مختلف الأصعدة، وقد توالت اللقاءات بين رئيسي البلدين الشقيقين على هامش لقاءات القمة العربية والإسلامية، ما دفع مسيرة التعاون إلى الأمام في كافة المجالات.
- في 11 مارس 2008 قام الرئيس الموريتاني السابق سيدي محمد ولد الشيخ عبد الله بزيارة رسمية لدولة الإمارات، حيث بحث مع صاحب السمو الشيخ خليفة بن زايد آل نهيان رئيس الدولة، حفظه الله، السبل الكفيلة بتعزيز أواصر العلاقات بين البلدين الشقيقين.
- في السادس من نوفمبر سنة 2009 قام وزير خارجية دولة الإمارات سمو الشيخ عبد الله بن زايد آل نهيان بزيارة إلى موريتانيا بحث خلالها سبل تطوير التعاون الثنائي بين البلدين مع كل من الرئيس محمد ولد عبد العزيز ووزيرة الخارجية حينها الناها منت حمدي ولد مكناس.
- في 15 يناير 2013 قام الرئيس الموريتاني السيد محمد ولد عبد العزيز بزيارة لدولة الإمارات للمشاركة في قمتي الطاقات المتجددة والمياه، وذلك تلبية لدعوة من الفريق أول صاحب السمو الشيخ محمد بن زايد آل نهيان، ولي عهد أبوظبي ونائب القائد الأعلى للقوات المسلحة ورئيس المجلس التنفيذي لإمارة أبوظبي؛ رعاه الله.
- في 18 أبريل سنة 2013 قام سمو الشيخ سعيد بن زايد ال نهيان ممثل حاكم ابوظبي بزيارة للعاصمة الموريتانية نواكشوط أشرف خلالها صحبة الرئيس الموريتاني السيد محمد ولد عبد العزيز على تدشين محطة للطاقة الشمسية قدرتها 15 ميغاوات تم إنجازها من قبل "شركة مصدر" الإماراتية للطاقات المتجددة، وبتمويل من دولة الإمارات.
- في 23 مارس 2015 قامت معالي وزيرة الشؤون الخارجية والتعاون الموريتانية السابقة فاطمة فال منت اصوينع بزيارة لدولة الإمارات حيث التقت بسمو الشيخ عبد الله بن زايد آل نهيان وزير الخارجية، وتركزت المباحثات حول السبل الكفيلة بتطوير العلاقات الثنائية وتفعيل التعاون بين البلدين الشقيقين.
