- تعود العلاقات بين دولة الإمارات وجمهورية كينيا إلى حقبة قديمة من حيث التبادل التجاري بين شعوب المنطقتين.
- نشأت العلاقات الدبلوماسية بين البلدين في العام 1982 وافتتحت كينيا سفارة لها في دولة الإمارات التي بدورها أسست سفارتها في نيروبي في العام 2012.
- في العام 1980 زار رسمياً الرئيس الراحل دانييل تورويتيش أراب موي دولة الإمارات، وتبع ذلك زيارة مؤسس الدولة الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان رحمه الله إلى كينيا في العام 1984، وتتابعت بعد ذلك الزيارات الرسمية المتبادلة.
- زيارة الرئيس السابق مواي كيباكي للدولة في العام 2011، وزيارة فخامة الرئيس أهورو كينياتا في العام 2014، وتبع ذلك الزيارة الرسمية التي قام بها إلى كينيا في العام 2015 سموّ الشيخ عبد الله بن زايد آل نهيان وزير الخارجية وهي الزيارة التي حرّكت تنشيط العلاقات بين البلدين.
- عززت هذه الزيارات المتبادلة العلاقات بين البلدين وتمّ إنشاء لجنة التعاون المشتركة بين البلدين وتم توقيع عدد من الاتفاقيات.
