- ترتبط دولة الإمارات مع ماليزيا بعلاقات قوية ومتميزة حيث تم افتتاح سفارة ماليزيا في أبوظبي العام 1983، وسفارة دولة الإمارات في كوالالمبور في العام 1995.
- تطورت العلاقات بين البلدين بشكل ملحوظ بفضل اهتمام قيادتي البلدين بتعزيزها إلى أعلى المستويات. وقد شهدت السنوات الأخيرة العديد من الزيارات الرسمية المتبادلة على مستوى كبار المسؤولين، أهمها: زيارة صاحب السمو الشيخ محمد بن زايد آل نهيان، ولي عهد أبوظبي نائب القائد الأعلى للقوات المسلحة، رعاه الله، إلى ماليزيا في يوليو 2019، و زيارة سمو الشيخ عبد الله بن زايد آل نهيان، وزير الخارجية إلى ماليزيا في نوفمبر 2017.
- من الجانب الماليزي، زيارة ملك ماليزيا جلالة السلطان عبد الله رعاية الدين المصطفى بالله شاه إلى الدولة، وزيارة رئيس الوزراء الماليزي تان سري محي الجين ياسين إلى الدولة في مارس 2021، وزيارة وزير الخارجية الماليزي في فبراير 2021.
- في إطار الدبلوماسية العامة والعمل الإنساني والخيري، تقوم هيئة الهلال الأحمر الإماراتي بتنفيذ المبادرات الإنسانية، وكان آخرها تقديم المساعدات للمتضررين من الفيضانات في ولاية بهانج في يناير 2021 بتوجيهاتٍ من صاحب السمو الشيخ محمد بن زايد آل نهيان، ولي عهد أبوظبي نائب القائد الأعلى للقوات المسلحة، ومتابعة سمو الشيخ حمدان بن زايد آل نهيان، ممثل الحاكم في منطقة الظفرة رئيس هيئة الهلال الأحمر الإماراتي. كما تقوم مؤسسة خليفة بن زايد آل نهيان للأعمال الإنسانية والعمل الخيري بدعم برامج التعليم والمشاريع التنموية للاجئين، بالإضافة إلى بعض المشاريع الخيرية الأخرى التي تقوم بها المؤسسات الإنسانية الإماراتية في شهر رمضان المبارك والأعياد.
- نظراً لتمتع ماليزيا بمناخ استوائي معتدل وتوفر المنتجعات السياحية والجزر الجميلة فإنها تُعتبر وجهة سياحة مهمة في منطقة جنوب شرق آسيا للمواطنين من دولة الإمارات، حيث يزور ماليزيا عدد كبير من السياح الإماراتيين كل عام.
